Sezoni 1

Transmetuar më: 05 June 2016

Penelope udhëton përreth vendit për të vizituar rezidencat zyrtare të Mbretëreshës dhe për të takuar njerëz me emërime mbretërore. Udhëtimi fillon në Kështjellën e Windsorit, ku ajo mëson për urdhrin më të vjetër të kalorësisë në Britani, takon Herb Strewer-in Mbretëror dhe zbulohet një kuti thesari që daton që nga Elizabeth I. Ajo gjithashtu bën një udhëtim nëpër Thames në barcën e arit Gloriana

Transmetuar më: 12 June 2016

Penelope viziton rezidencën zyrtare skoceze të mbretëreshës, Pallatin e Holyroodhouse, dhe eksploron dhomën e gjumit që dikur e ka banuar Maria, Mbretëresha e Skocisë. Ajo hip në jahtin mbretëror Britannia dhe viziton Kështjellën Inveraray, ku takon Masterin e Familjes Mbretërore të Skocisë. Në Kështjellën Borthwick në Midlothian, ajo merr një mësim në hark dhe flet me Falconerin Mbretëror

Transmetuar më: 19 June 2016

Në Irlandën e Veriut, Penelope viziton Kështjellën Hillsborough, rezidencën zyrtare të Mbretëreshës në Irlandën e Veriut. Ajo zbulon rutinën e përditshme të stafit të shtëpisë gjatë një vizite mbretërore dhe shfleton një album kujtimesh që daton që nga viti 1925, i cili ofron një pasqyrë mbi se si ka ndryshuar jeta në familjen mbretërore gjatë viteve. Ajo gjithashtu takon buglerin e Mbretëreshës, gjen një thesar të papritur nga turneu i kurorëzimit në vitin 1953 dhe zbulon se në vitin 2012, Mbretëresha luajti një rol të thjeshtë por thelbësor në bashkimin e dy komuniteteve të ndara në Enniskillen thjesht duke kaluar rrugën

Transmetuar më: 26 June 2016

Penelope përfundon udhëtimin e saj me një udhëtim në rezidencat mbretërore të Mbretëreshës në Uells dhe eksploron lidhjet mbretërore, duke përfshirë investitaturat ceremoniale, corgiet e Pembrokeshirit dhe harpistin mbretëror. Ajo viziton Kalasë Caernarfon, ku Princi Charles u investua si Princ i Uellsit në vitin 1969, dhe Mintin Mbretëror, si dhe Aberfanin në luginat e jug-perëndimit të Uellsit, i cili ishte vendi i një aksidenti të tmerrshëm të minierave të qymyrit në vitin 1966. Gjatë udhëtimit të saj, ajo takon breederët kampion të qenve dhe këndohet nga dy kor të zëshme burra. E fundit në serinë